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一：功能扼要說明

本控制器采用32位高速處理器，主頻100MHz，電機脈沖輸出頻率最高為50KHz，與計算機的通訊速率最高可以57600 bit/s，響應速度快。支持閉環和開環模式，應用靈活；在閉環模式下，可以提高機械系統定位精度。廣泛應用于自動沖床送料，包裝機械，食品機械，焊接設備，機械手送料等自動化場合。更多應用根據個人創造力隨意發揮。

二：端口定義

1、2： 電源輸入，支持AC12~16V，DC12~24V輸入。

3：V+電壓輸出。當輸入為交流電壓時，此處電壓值為交流電壓值×1.414；當輸入為直流電壓時，此處電壓值就為輸入電壓值。

4：直流5V電壓輸出。電流最大驅動能力為600mA

5：端口輸出1+電機1脈沖功能

6：端口輸出2+電機1方向功能

7：端口輸出3+電機1失電功能

8：端口輸出4+電機2脈沖功能

9：端口輸出5+電機2方向功能

10：端口輸出6+電機2失電功能

11：端口輸出7+電機3脈沖功能

12：端口輸出8+電機3方向功能

13：端口輸出9+電機3失電功能

14：端口輸出10+電機4脈沖功能

15：端口輸出11+電機4方向功能

16：端口輸出12+電機4失電功能

17：端口輸出13+電機5脈沖功能

18：端口輸出14+電機5方向功能

19：端口輸出15+電機5失電功能

20：端口輸出16+電機6脈沖功能

21：端口輸出17+電機6方向功能

22：端口輸出18+電機6失電功能

23：端口輸出19+電機7脈沖功能

24：端口輸出20+電機7方向功能

25：端口輸出21+電機7失電功能

26：端口輸出22

27：端口輸入19 差分正信號輸入端，電機7反饋A輸入段正信號

28：端口輸入19 差分負信號輸入端，電機7反饋A輸入段負信號

29：端口輸入20 差分正信號輸入端，電機7反饋B輸入段正信號

30：端口輸入20 差分負信號輸入端，電機7反饋B輸入段負信號

31：端口輸入21 差分正信號輸入端，電機7限位輸入段正信號(機械原點信號輸入段正信號)

32：端口輸入21 差分負信號輸入端，電機7限位輸入段負信號(機械原點信號輸入段負信號)

33：端口輸入22 差分正信號輸入端

34：端口輸入22 差分負信號輸入端

35：RS232計算機發送端

36：RS232計算機接收端

37：電源地/信號地

38：端口輸入1 差分正信號輸入端，電機1反饋A輸入段正信號

39：端口輸入1 差分負信號輸入端，電機1反饋A輸入段負信號

40：端口輸入2 差分正信號輸入端，電機1反饋B輸入段正信號

41：端口輸入2 差分負信號輸入端，電機1反饋B輸入段負信號

42：端口輸入3 差分正信號輸入端，電機1限位輸入段正信號(機械原點信號輸入段正信號)

43：端口輸入3 差分負信號輸入端，電機1限位輸入段負信號(機械原點信號輸入段負信號)

44：端口輸入4 差分正信號輸入端，電機2反饋A輸入段正信號

45：端口輸入4 差分負信號輸入端，電機2反饋A輸入段負信號

46：端口輸入5 差分正信號輸入端，電機2反饋B輸入段正信號

47：端口輸入5 差分負信號輸入端，電機2反饋B輸入段負信號

48：端口輸入6 差分正信號輸入端，電機2限位輸入段正信號(機械原點信號輸入段正信號)

49：端口輸入6 差分負信號輸入端，電機2限位輸入段負信號(機械原點信號輸入段負信號)

50：端口輸入7 差分正信號輸入端，電機3反饋A輸入段正信號

51：端口輸入7 差分負信號輸入端，電機3反饋A輸入段負信號

52：端口輸入8 差分正信號輸入端，電機3反饋B輸入段正信號

53：端口輸入8 差分負信號輸入端，電機3反饋B輸入段負信號

54：端口輸入9 差分正信號輸入端，電機3限位輸入段正信號(機械原點信號輸入段正信號)

55：端口輸入9 差分負信號輸入端，電機3限位輸入段負信號(機械原點信號輸入段負信號)

56：端口輸入10 差分正信號輸入端，電機4反饋A輸入段正信號

57：端口輸入10 差分負信號輸入端，電機4反饋A輸入段負信號

58：端口輸入11 差分正信號輸入端，電機4反饋B輸入段正信號

59：端口輸入11 差分負信號輸入端，電機4反饋B輸入段負信號

60：端口輸入12 差分正信號輸入端，電機4限位輸入段正信號(機械原點信號輸入段正信號)

61：端口輸入12 差分負信號輸入端，電機4限位輸入段負信號(機械原點信號輸入段負信號)

62：端口輸入13 差分正信號輸入端，電機5反饋A輸入段正信號

63：端口輸入13 差分負信號輸入端，電機5反饋A輸入段負信號

64：端口輸入14 差分正信號輸入端，電機5反饋B輸入段正信號

65：端口輸入14 差分負信號輸入端，電機5反饋B輸入段負信號

66：端口輸入15 差分正信號輸入端，電機5限位輸入段正信號(機械原點信號輸入段正信號)

67：端口輸入15 差分負信號輸入端，電機5限位輸入段負信號(機械原點信號輸入段負信號)

68：端口輸入16 差分正信號輸入端，電機6反饋A輸入段正信號

69：端口輸入16 差分負信號輸入端，電機6反饋A輸入段負信號

70：端口輸入17 差分正信號輸入端，電機6反饋B輸入段正信號

71：端口輸入17 差分負信號輸入端，電機6反饋B輸入段負信號

72：端口輸入18 差分正信號輸入端，電機6限位輸入段正信號(機械原點信號輸入段正信號)

73：端口輸入18 差分負信號輸入端，電機6限位輸入段負信號(機械原點信號輸入段負信號)

74：電源地/信號地